Bánh răng là các bộ phận cơ khí có răng trên vành có thể ăn khớp liên tục để truyền chuyển động và công suất. Bánh răng thường được xác định bởi răng, rãnh răng, mặt cuối, mặt bình thường, vòng tròn phụ, vòng tròn gốc, vòng tròn cơ sở và vòng tròn lập chỉ mục.